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魏延也是季汉有名的骁勇战将，箭术亦是了得，片刻之间数箭连发，皆不落空。几员知道魏延计策的汉将这时也大声激励全军士气：“诸位，镇北将军勇不可当，魏军岂有胜算！”
魏延平日虽然性格高傲，对同僚态度普遍极差，但对寻常将士倒是很好，赏罚分明，深得人心。眼看魏延冲在最前面阻击魏军，其余将士也陆续燃起斗志，决心追随魏延与魏军奋起一战。一万汉军南靠渭水、背抵汧水、面朝魏军，刀盾兵在前，弓弩手在后，严阵以待。
诸葛亮选在秋冬之际出兵伐魏，除了季汉秋季粮熟之外，也因为汉军位于西面，往东面发起进攻，可以享受到风向的好处。费曜虽命魏军阵中弓弩手不断放箭，但箭矢顶着西风飞行，很难对汉军造成有效的杀伤。反而汉军射出来的箭矢射程更远，让魏军骑兵先后落马。
“刀盾向前！骑兵后退！”费曜见汉军乱箭齐发，便改变阵型，让刀盾兵顶在最前，等距离汉军三十步以内时，再让骑兵对汉军方阵发起全速冲锋，必能让汉军溃不成军。
另一方面，费曜又命田磊领兵三千，登上船只木筏，沿着渭水绕到汉军侧面发起进攻。魏军在郿县驻扎，也备下了许多小船，此番费曜支援陈仓也一并带了过来，正好用来从水上发动攻击。
而魏延注意到魏军的一系列举动后，也猜出了他们的意图。眼看魏军越来越近，魏延知道不能坐以待毙。待到魏军前队距离汉军还有四十余步时，魏延果断把刀一指，大喝道：“全军冲锋！”
“杀啊！”
整天的呐喊随即在渭水河畔响起，汉军鼓手重重擂起了冲锋的鼓点，所有将士集体咆哮着向前冲锋。费曜见汉军意图搏命，也急令骑兵发起冲锋。
“放箭！”
魏延看准时机，果断大喝一声。弓弩手第一时间将准备多时的箭矢齐齐射出。魏军前排的战马乃至骑兵很快便响起一片哀鸣，倒地者不计其数，本就没有全速冲锋的骑兵队伍很快便停滞不前。
“大汉镇东将军魏延在此！魏贼受死！”
成功阻止魏军骑兵的冲锋，魏延更是信心十足，拍马舞刀，大喝一声，第一个杀入魏军阵中，大刀左右乱劈，凭着出色的武艺，连杀十余名魏军骑兵。汉军将士在魏延的激励下，个个奋勇上前，也与魏军短兵相接，拼死鏖战。
“蜀军休要小觑人！”费曜仗着自己兵力更盛，毫不示弱，指挥魏军大举杀上。林武又率数千兵马绕到北面，准备冲击汉军左侧，再配合田磊的水军攻击右侧，费曜就不信三面夹击，也无法击溃汉军。
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