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代宗宝应元年（公元762年）七月，杜甫的忘年交成都尹严武应诏入朝。杜甫送严武一直送到绵州，遇上西川兵变，徐知道在成都造反，无奈杜甫只好到梓州（今四川三台）投奔梓州刺史章彝。
后来蜀川形势严峻，严武任东西川节度使，杜甫才重新返回成都百花潭草堂。返回成都的船上，妻子说：“夫君，咱的草堂不知道会成什么样子，我们离开已经三年了，这三年兵荒马乱的……”
“夫人，我不是说过了，已经托人修葺好了；我倒是担心临走时栽的那四棵小松树。”
“你的小松树能比咱的草堂重要？草堂毁了你能搬到松树上去住？”
杜甫不管妻子怎样说，还在唠叨他的松树：“刚栽的时候也就是三尺高，象四个孩子一样面对面地站着。三年了，只要不拔出根来，能活着就行。”
船到百花潭，妻子喊：“子美快看，草堂好好的。”
“啊，终于到家了！”
邻居早在岸上等着杜甫一家人回来，有黄四娘和她的儿子，有张老汉一家。
“先生回来了？”
“杜家嫂子回来了？”
“老哥，四娘，三年没见面了。”杜甫跟岸上的人打招呼。
船靠岸，众人帮着搬东西收拾草堂。
黄四娘把杜甫推到一边说：“你身子骨不壮实，靠边站，别在这里碍手碍脚的。”
听着黄四娘的话，众人都笑了。
黄四娘说：“您那手啊，可不是用来干粗活的。”
有人说：“四娘，你干粗活，让杜先生绣花好了。”
大家一边说笑一边干活，很高兴地。
杜甫看看四棵松树，长得很茁壮。
草堂里长出荒草，水槛和小船都已经破烂；只有松树显露出勃勃生机，使杜甫感到一点安慰。
清风吹拂着松叶，带来一丝寒意。
杜甫说：“我这把年纪，看不见你们长成参天大树了。我四处漂泊是无根之木，你们是有根之树。唉，有情绪就写写诗，别的什么也不要去想了；也不要羡慕你们千年之后耸立云天的英姿了。”
妻子过来喊杜甫：“子美，犯什么傻？都收拾好了，进屋歇歇，派人备些酒菜，招待招待大家。”
“好的。”杜甫安排人去置办酒菜。
晚上，众邻居饮酒叙旧其乐盈盈。
听说杜甫回到百花潭草堂，严武便带上礼品轻驾简从来到草堂。一是来拜访老朋友，二是来邀请杜甫到成都府上任职。
对于严武的诚意相邀，杜甫也没做多少谦让就欣然接受了。
回到府上，严武立即表奏皇上举荐杜甫。
正是边境用人之时，皇上准奏，任命杜甫为署中参谋，检校工部员外郎。
成都的夏天特别炎热，严武的幕府临近江边，江风飒飒，幕府里凉爽宜人。这一天，严武大设宴席，请宾客来观看骑兵试用新旗帜。
演练的场面气势宏大，阵营整齐，鼓声雷动，战马驰骋，杀声震耳。
宾客都叹服严武治军有方，不逊于当年的李靖。
演练结束，宾客及幕僚将士都入席开怀畅饮。杜甫激动不已，觉得有了用武之地，可以在严武的帐下，把自己积储多年的才能发挥出来。
宴席散了，杜甫意兴未尽，跨上一匹战马直奔草堂而去。
杜甫扬鞭策马沿江边飞驰而下，耳边飕飕风响，夜空中星星如流矢般迎面而来。
杜甫抽出佩剑，舞着剑花拨打着“敌人”的飞箭。路边的野草与低矮的灌木丛如同埋伏的敌兵。杜甫一声长啸纵马挥剑，单骑踹营，气势无人能抵，杀得酣畅淋漓，“快哉快哉！”接着唱道：“……但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”（王昌龄《出塞》）
忽然，马失前蹄，杜甫一头栽下来，什么都不知道了。
等他醒来时，发现自己躺在野外，战马仍在身边不住地踱着步，“咴儿咴儿”地叫。
杜甫坐起来，试试右臂已不能动了，用衣带把手臂包扎好，然后吃力地跨上战马，慢慢地赶回家。
这一年蜀川大旱，谷物不收，课税繁重，徭役迭出，百姓不堪忍受，时有铤而走险者，牢狱囚满为患。
作为严府的节度参谋，杜甫向严武进言，应该由严武亲自主持重新审理狱讼。除犯死罪者外，其余犯人一律赦免，回归田地。这样百姓怨气消减，和气上升，天降甘霖，五谷丰登，百姓乐业。
严武以为杜甫是书生之见，现在边患未除，内患未尽，必须屯足粮草，使兵强马壮；对于乱民必须绳之以严刑峻法，确保治安。
两个人各执己见，互不相让，悻悻而散。
后来杜甫又写了《旱说》提出实行仁政，“愚以为至仁之人，常以正道应物，天道远，去人不远。”的主张。但是，终不为严武所采纳，杜甫心中不快。
虽然严武与杜甫是世交，两个人又是多年的密友，且又在京师同朝为官过；但是，因为政见多有不同，所以二人在语言上常有互相刺激，关系也就有了些微妙的变化。
更何况严武有父亲严挺之的荫庇，少年得意，仕途很顺利，为人傲慢，刚愎自用，威严暴戾。镇守东西两川，肆意逞凶，恣行暴政。
有一次梓州刺史章彝触怒了严武，被严武竹杖打死，没人敢求情。章彝曾在严武幕府供过职，是严武的部下；所以，杖杀章彝后，蜀地的官吏没有不惧怕严武的。
顺严武心意者，动辄赏赐百万。
